Для датчика давления показывающего МЦ-1,6

Бинарных регистров нет

Значения хранящиеся в USHORT регистрах (команда чтения 3):
    регистр 0 (R/W): адрес устройства в младшем байте, адрес может быть от 0 до 127
    регистр 1 (R): тип устройства - для датчика давления = 1
    регистр 2 (R): показания датчика давления

                   старший байт - показания в единицах 0.01 МПа,
                   младший байт - байт недостоверных данных в единицах 0.01МПа/256,
                                  чтобы его использовать надо учесть, что старший байт округлён по правилам округления
                                  (используется только при поверке)
        Если данные давления не измерены то тут будет 0xFFFF, и код ошибки находится в регистре 3
    регистр 3 (R): код ошибки для диагностики - считается, что этот регистр читается в одном запросе с регистром 2, тогда данные гарантированно относятся к одному моменту времени
        0 - данные давления верны
        250    - инициализация датчика (выдаётся до 5 сек после перезагрузки)
        251    - давление меньше 0 МПа (недобор счётчика частоты)
        252    - манометр не откалиброван
        253    - ошибка измерения температуры
        254    - давление больше 1,6 МПа (переполнение счётчика частоты)
        255    - давление больше 1,6 МПа (расчётное значение)
    регистр 4 (R): серийный номер (старшие 16 бит)
    регистр 5 (R): серийный номер (младшие 16 бит)
    регистр 6 (R): месяц и год последней поверки(младший байт - год, старший - месяц)

Замечание 1: Манометр наряду с протоколом ModBus поддерживает свой протокол, для него адрес 0 является допустимым и не является адресом для широковещательного пакета
Если у манометра установлен адрес 0, то он несколько раз в секунду выдаёт текущие показания по своёму собственному протоколу.

Замечание 2: Поддерживаются только Modbus команды 3, 6, 43 и только, если идёт обращение к регистрам с адресом меньше или равно 255