Аппаратный интерфейс RS485
Скорость 9600 бод, 8 информационных бит, 1 стоповый бит, без проверки чётности.
Если интервал между байтами больше длительности 1 байта, то считается что это новый пакет.

Протокол связи - Modbus
(Все USHORT значения передаются старшим байтом вперёд)

ЗАПРОС
    AA CC DD ... DD SS SS
    AA - адрес (0-127), 0 - адрес для широковещательных команд
    CC - код команды, поддерживаются команды 2, 3, 6, 16, 43
    DD ... DD - байты данных (количество и значение зависит от кода команды)
    SS SS - стандартный CRC16 протокола Modbus
        чтобы проверить что алгоритм рассчёта CRC реализован правильно используйте пример:
        для набора байт(HEX)
            81 03 00
        CRC16 будет
            21 18
        а для набора байт
            81 03 00 21 18
        CRC16 будет
            00 00
        таким образом контроль CRC упрощается до просто проверки на 0

ОТВЕТ при наличии ошибки
    AA CC EE SS SS
    AA - адрес
    CC - копия кода команды с установленным старшим битом
    EE -  код ошибки
    SS SS - CRC16

коды ошибок
    01 - ILLEGAL FUNCTION - если команда с указанным кодом не поддерживается датчиком
    02 - ILLEGAL DATA ADDRESS - запрошен недопустимый номер регистра для чтения или для записи
    03 - ILLEGAL DATA VALUE - передано недопустимое значение, например, запрос на запись адреса выходящего за пределы диапазона 0-127
    04 - Failure In Associated Device 

ОТВЕТ при отсутствии ошибок
    AA CC DD ... DD SS SS
    AA - адрес
    CC - копия кода команды из запроса
    DD ... DD - дополнительные данные в ответе (зависит от кода команды)
    SS SS - CRC16

КОДЫ КОМАНД

команда 2 - чтение нескольких бинарных регистров (на данный момент только у бинарных датчиков эта команда испольуется и там есть только один бинарный регистр)
    поле данных содержит
    USHORT - номер стартового регистра откуда читать
    USHORT - количество запрашиваемых регистров (из-за ограничений протокола читать более 2000 регистров нельзя)

    поле данных ответа содержит
    BYTE количество дополнительных байтов в пакете = (<количество читаемых регистров> + 7)/8
    ... содержимое читаемых регистров (младший адрес у младшего бита)

команда 3 - чтение нескольких USHORT регистров
    поле данных содержит
    USHORT - номер стартового регистра откуда читать
    USHORT - количество регистров которые читать (из-за ограничений протокола читать более 125 регистров нельзя)

    поле данных ответа содержит
    BYTE количество дополнительных байтов в пакете(<количество читаемых регистров> * 2)
    ... содержимое читаемых регистров (старшим байтом вперёд)

команда 6 - запись одного USHORT регистра
               используется для смены адреса, также можно использовать для записи калибровочной константы
    поле данных содержит
    USHORT - номер регистра для записи
    USHORT - значение регистра

    поле данных ответа содержит копию полученных данных:
    USHORT - номер регистра для записи
    USHORT - значение регистра

команда 16 - запись нескольких последовательных USHORT регистров
             поддерживается только некоторыми датчиками
    USHORT - номер первого из записываемых регистров
    USHORT - количество записываемых регистров
    BYTE   - количество байт для каждого из регистров(тут может быть только 2 в текущей реализации)
    USHORT - значение для первого записываемого регистра
    ...значения для других записываемых регистров
    
    поле данных ответа содержит:
    USHORT - номер первого из записываемых регистров
    USHORT - количество записанных регистров

команда 43 - индентификация типа устройства